[发明专利]车辆的制动控制装置有效
申请号: | 201880023656.1 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN110494335B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 马夏尔·布尔;塚本骏 | 申请(专利权)人: | 株式会社爱德克斯 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T8/17 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;王玮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的制动控制装置具备:差动机构;第1电动马达,向制动操作部件产生支援力(Fjs);第2电动马达,调整差动机构的输出杆位移(Sro);控制器,控制第1、第2电动马达。在控制器,基于运算支援力(Fjs)的支援映射来控制第1电动马达,基于运算输出杆位移(Sro)的位移映射控制第2电动马达。而且,在变更位移映射的情况下,一并修正支援映射。 | ||
搜索关键词: | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆的制动控制装置,其中,/n是根据车辆的制动操作部件的操作,从主缸向轮缸压送制动液,向上述车辆的车轮产生制动扭矩的车辆的制动控制装置,具备:/n操作量传感器,检测制动操作部件的操作量;/n输入杆,连接于上述制动操作部件;/n输出杆,能够与上述输入杆的中心轴线平行地移动,推压上述主缸内的活塞;/n第1电动马达,对上述输入杆产生支援力;/n第2电动马达,调整上述输出杆的输出位移;/n差动机构,由将上述第1电动马达的输出传递到上述输入杆的第1传递机构、将上述第2电动马达的输出传递到上述输出杆的第2传递机构、以及将上述输入杆的输出传递到上述输出杆的第3传递机构构成,调整上述输入杆与上述输出杆之间的相对运动;以及/n控制器,基于上述操作量控制上述第1电动马达、以及上述第2电动马达,/n上述控制器构成为,/n基于运算相对于上述操作量的上述支援力的支援映射控制上述第1电动马达,/n基于运算相对于上述操作量的上述输出位移的位移映射控制上述第2电动马达,/n在变更上述位移映射的情况下,/n修正上述支援映射。/n
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