[发明专利]基于可构建性分析的规划和调整项目有效
| 申请号： | 201880024024.7 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110494813B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | K.伯恩;E.雷克曼斯;S.盖达罗夫;M.米哈洛夫斯基;M.比尔兹沃斯;R.巴特福斯;Y.本-茨维 | 申请（专利权）人： | 因思创新有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05B19/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了一种生产场所自动化过程，包含：生成第一任务序列以根据模型构建产品。该过程还包含使得一个或多个机器人设备通过开始执行第一任务序列来构建产品。此外，在执行第一任务序列期间，执行可构建性分析以确定通过执行第一任务序列来完成产品的可行性。基于分析，确定通过执行第一任务序列来完成产品是不可行的，并且作为响应，生成第二任务序列以根据模型来完成产品。然后，使得一个或多个机器人设备通过开始执行第二任务序列继续构建产品。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 构建 分析 规划 调整 项目 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实施方法，包括：/n在构建产品的预构建阶段期间，生成第一任务序列以根据产品的模型构建产品；/n在构建阶段期间，使得一个或多个机器人设备通过开始执行第一任务序列来构建产品；/n在执行第一任务序列期间，执行可构建性分析以确定通过执行第一任务序列来完成产品的可行性；/n基于所述分析，确定通过执行第一任务序列来完成产品是不可行的；/n响应于确定通过执行第一任务序列来完成产品是不可行的，生成第二任务序列以根据所述模型完成产品，其中，第二任务序列不同于第一任务序列；和/n使得一个或多个机器人设备通过开始执行第二任务序列，来继续构建产品。/n
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