[发明专利]停车辅助装置有效
申请号: | 201880024700.0 | 申请日: | 2018-03-01 |
公开(公告)号: | CN110494338B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 前田望;平田宏德;石原昌弘 | 申请(专利权)人: | 株式会社爱信 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W30/095;B60W40/076 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 金银花 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及的停车辅助装置,其包括:存储部,其预先存储车辆的转弯半径不同的多个移动路径;选择部,其基于在上述车辆进行掉转的掉转位置上的上述车辆相对于目标位置的朝向、与在上述车辆位于上述移动路径上时的上述车辆相对于上述目标位置的朝向之差的大小,从上述多个移动路径中选择一个移动路径;以及移动控制部,其基于所选择的上述移动路径使上述车辆移动。 | ||
搜索关键词: | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】:
1.一种停车辅助装置,其特征在于,包括:/n存储部,其预先存储车辆的转弯半径不同的多个移动路径;/n选择部,其基于在所述车辆进行掉转的掉转位置上的所述车辆相对于目标位置的朝向、与在所述车辆位于所述移动路径上时的所述车辆相对于所述目标位置的朝向之差的大小,从所述多个移动路径中选择一个移动路径;以及/n移动控制部,其基于所选择的所述移动路径使所述车辆移动。/n
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