[发明专利]一种搬运机器人以及基于搬运机器人的取货方法有效
| 申请号： | 201880024747.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN110537189B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 郑睿群;徐圣东;陈宇奇 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;B65G1/04;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于搬运机器人的取货方法，搬运机器人包括：存储货架；搬运装置，安装于存储货架，搬运装置包括伸缩臂以及安装于伸缩臂的机械手；取货方法包括：伸缩臂驱动机械手沿水平设置的参考线前伸至固定货架的预设位置；机械手保持在参考线装载位于预设位置的货物；伸缩臂驱动装载有货物的机械手沿参考线移动至存储货架处；机械手保持在参考线将货物卸载至存储货架。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 以及 基于 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n
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