[发明专利]用于铁路载具的植被检测和警报方法和系统有效
申请号: | 201880025015.X | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN110662687B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | K.马特森;P.戴;L.欣南特;A.O.费南德斯;E.巴克;J.B.斯隆 | 申请(专利权)人: | 拜耳作物科学有限合伙公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;B61L23/04 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张文辉 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开内容一般地涉及植被检测,并且具体地涉及用于铁路载具的植被检测和警报系统。 | ||
搜索关键词: | 用于 铁路 植被 检测 警报 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种可装配到铁路载具的用于检测植被的获取设备,所述获取设备包括:/n成像传感器,其被配置成捕获铁路载具的环境、包括铁路载具在其上移动的铁路系统轨道周围的净空区的图像,所述成像传感器被配置成在铁路载具在铁路系统轨道上移动时从铁路载具捕获图像;/n地理空间定位传感器,其被配置成确定地理空间定位传感器的地理位置,并且从而确定由成像传感器所成像的环境;以及/n处理器,其被耦合到成像传感器以及地理空间定位传感器,并且被编程以至少:/n将由成像传感器所捕获的图像参照到由地理空间定位传感器所确定的地理位置,用以形成包括净空区的环境的地理空间图像;并且对于地理空间图像的一个或多个地理空间图像,/n处理所述一个或多个地理空间图像以产生环境的几何计算机模型,在其中通过几何结构的集合来表示环境中的对象;/n基于所述几何计算机模型来检测净空区中的植被;以及/n上传所述一个或多个地理空间图像以及对所检测到的植被的通知,根据所述通知,后端服务器被配置成为客户端生成警报。/n
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