[发明专利]管道内行走机器人有效
| 申请号： | 201880025018.3 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110520253B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李茂林;姜秉权;金基善;朴洙种;崔哲熏 | 申请（专利权）人： | 三星重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J9/16;F16L55/32;F16L55/40;F16L55/18;B25J9/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 孙静;杨明钊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了管道内行走机器人。根据本发明的示例性实施例的管道内行走机器人可以包括：由管道内壁支撑并沿着管道内壁行走的前支架和后支架；以及连接在前支架和后支架之间且柔性被调整的保持架。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 行走 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种管道内行走机器人，包括：/n前支架和后支架，其由管道内壁支撑并沿着所述管道内壁行走；以及/n保持架，其连接在所述前支架和所述后支架之间且其柔性被调整。/n
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