[发明专利]用于监控自动请求的制动预定参数实施的方法及制动系统有效
申请号: | 201880025569.X | 申请日: | 2018-03-22 |
公开(公告)号: | CN110520340B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 弗洛里安·施瓦格迈尔;托尔斯滕·瓦尔鲍姆 | 申请(专利权)人: | 威伯科有限公司 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22;B60T8/17;B60T8/94 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李骥;贾翼鸥 |
地址: | 德国下*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于通过制动系统(1)、尤其是ABS制动系统(1)监控自动请求的辅助制动预定参数(VA)实施的方法,该方法至少具有下列步骤:‑检测,是否存在自动请求的辅助制动预定参数(VA);‑检测实际动态参量,其中,实际动态参量表征车辆(100)的和/或挂车(200)的至少一个车轮(2a、2b、2c)的车轮动态性(wa、wb、wc),其中,实际动态参量配属于基于自动请求的辅助制动预定参数(VA)应当被制动的车轮(2a、2b、2c);‑获知参考动态参量,其中,参考动态参量表征整个车辆的和/或挂车的行驶动态;‑将实际动态参量与参考动态参量相比较,其中,在存在辅助制动预定参数(VA)时,‑‑当实际动态参量在考虑到噪声偏差的情况下至少有时与参考动态参量偏离了脉冲偏差时,识别出无错误的实施,并且/或者,‑‑当实际动态参量偏离参考动态参量时,识别出错误的实施。 | ||
搜索关键词: | 用于 监控 自动 请求 制动 预定 参数 实施 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.用于通过车辆(100)中的、尤其是商用车辆(100)中的制动系统(1)、尤其是ABS制动系统(1)监控自动请求的辅助制动预定参数(VA)的实施的方法,所述方法至少具有下列步骤:/n-检测,是否存在自动请求的辅助制动预定参数(VA)(St1);/n-检测实际动态参量(dwa_Ist、dwb_Ist、dwc_Ist、wa_Ist、wb_Ist、wc_Ist),其中,所述实际动态参量(dwa_Ist、dwb_Ist、dwc_Ist、wa_Ist、wb_Ist、wc_Ist)表征所述车辆(100)的和/或挂车(200)的至少一个车轮(2a、2b、2c)的车轮动态性(wa、wa_Ist、wb、wb_Ist、wc、wc_Ist),其中,所述实际动态参量(dwa_Ist、dwb_Ist、dwc_Ist、wa_Ist、wb_Ist、wc_Ist)配属于基于所述自动请求的辅助制动预定参数(VA)应当被制动的车轮(2a、2b、2c)(St2);/n-获知参考动态参量(vIst、aIst、Ma),其中,所述参考动态参量(vIst、aIst、Ma)表征整个车辆(100)的和/或挂车(200)的行驶动态(vIst)(St3);/n-将所述实际动态参量(dwa_Ist、dwb_Ist、dwc_Ist、wa_Ist、wb_Ist、wc_Ist)与所述参考动态参量(vIst、aIst、Ma)相比较,其中,在存在所述辅助制动预定参数(VA)时,/n--当所述实际动态参量(dwa_Ist、dwb_Ist、dwc_Ist、wa_Ist、wb_Ist、wc_Ist)在考虑到噪声偏差(R)的情况下至少有时与所述参考动态参量(vIst、aIst、Ma)偏离了脉冲偏差(P)时,识别出所述自动请求的辅助制动预定参数(VA)无错误的实施,并且/或者/n--当所述实际动态参量(dwa_Ist、dwb_Ist、dwc_Ist、wa_Ist、wb_Ist、wc_Ist)在考虑到噪声偏差(R)的情况下没有与所述参考动态参量(vIst、aIst、Ma)偏离脉冲偏差(P)时,识别出所述自动请求的辅助制动预定参数(VA)错误的实施。/n
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