[发明专利]车辆的自动驾驶控制系统有效
| 申请号： | 201880026019.X | 申请日： | 2018-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN110582438B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 东谷光晴;池本宣昭;长谷智实 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W50/035 | 分类号： | B60W50/035;B60R16/02;B60R16/03;H02J7/14 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡曼 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自动驾驶控制系统(100)包括电源电路(620)、故障检测装置(650)、电源控制装置(610)和自动驾驶控制部(210)，电源电路(620)包含多个电源(621、622)、多个系统的电源配线(641、642)和继电器装置(630)，故障检测装置(650)检测继电器装置的故障状态，电源控制装置(610)控制电源电路，自动驾驶控制部(210)进行自动驾驶的控制。在通过故障检测装置检测到继电器装置中发生了属于特定的故障模式的故障的情况下，与未检测到属于特定的故障模式的故障的情况相比，自动驾驶控制部执行自动驾驶的控制功能的一部分被限制的受限的自动驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统(100)执行车辆(50)的自动驾驶，其特征在于，/n包括电源电路(620)、故障检测装置(650)、电源控制装置(610)和自动驾驶控制部(210)，/n所述电源电路(620)包含多个电源(621、622)、多个系统的电源配线(641、642)以及继电器装置(630)，所述多个系统的电源配线(641、642)用于分别对所述车辆的特定辅助设备(320、330、410、710)供给电力而能够分别与所述多个电源连接，所述继电器装置(630)能够改变所述多个电源与所述多个系统的电源配线之间的连接状态，/n所述故障检测装置(650)检测所述继电器装置的故障状态，/n所述电源控制装置(610)控制所述电源电路，/n所述自动驾驶控制部(210)进行所述自动驾驶的控制，/n在通过所述故障检测装置检测到所述继电器装置中发生了属于特定的故障模式的故障的情况下，与未检测到属于所述特定的故障模式的故障的情况相比，所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶的控制功能的一部分被限制的受限的自动驾驶控制。/n
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