[发明专利]机器人系统和具备该机器人系统的工作线有效
| 申请号： | 201880026288.6 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110545952B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 福原一美;成相一志 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00;B62D65/00;B62D65/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 周宏志;张青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人系统具备：至少一个机器人，对多个作业部位中的至少第1作业部位和第2作业部位进行规定的作业；多个定位器，分别具有沿相互正交的3个轴向移动自如的定位销，将在孔中插通有定位销的工件定位至由机器人对第1作业部位进行作业的第1位置；以及控制装置，控制多个定位器的动作，控制装置控制多个定位器，以便在机器人对第1作业部位的作业完成后，维持定位销插被通于孔的状态不变，将工件的位置从第1位置向由机器人对第2作业部位进行作业的第2位置变更。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 具备 工作 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，对具有多个孔并且具有多个作业部位的工件进行作业，其特征在于，/n所述机器人系统具备：/n至少一个机器人，对所述多个作业部位中的至少第1作业部位和第2作业部位进行规定的作业；/n多个定位器，分别具有沿相互正交的3个轴向移动自如的定位销，并将在所述孔插通有所述定位销的所述工件定位至由所述机器人对所述第1作业部位进行作业的第1位置；以及/n控制装置，控制所述多个定位器的动作，/n所述控制装置控制所述多个定位器，以便在所述机器人对所述第1作业部位的作业完成后，维持所述定位销被插通于所述孔的状态不变，将所述工件的位置从所述第1位置向由所述机器人对所述第2作业部位进行作业的第2位置变更。/n
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