[发明专利]机器人和用于控制机器人的方法在审
| 申请号： | 201880026412.9 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110536782A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 斯文·帕鲁泽尔;西蒙·哈达丁;尼克拉斯·博梅;蒂姆·罗凯尔 | 申请（专利权）人： | 富兰卡爱米卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11444 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 薛诗文;王刚<国际申请>=PCT/EP2 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人，其具有带效应器的机器人操纵器(101)，其中，机器人操纵器(101)被实施和设置用于接收、处理和释放对象，并且根据控制程序通过控制单元(103)被控制/调节，该机器人包括第一传感器器件(105)，该第一传感器器件被实施和设置用于，在通过效应器根据控制程序释放对象之后，确定对象在效应器上继续存在附着，并且在存在这种继续存在的附着的情况下产生信号S，其中，控制单元(103)被实施和设置用于实施以下控制程序：在存在信号S时，控制机器人操纵器(101)，使得该机器人操纵器实施预设运动，在该运动中，带有仍附着的对象的效应器被引导经过剥离物件(104)，使得附着的对象在剥离物件(104)的表面上被剥离。(图1) | ||
| 搜索关键词： | 控制程序 效应器 附着 机器人操纵器 第一传感器 剥离 物件 机器人 控制机器人 产生信号 释放 操纵器 预设 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其具有带效应器的机器人操纵器(101)，其中，所述机器人操纵器(101)被实施和设置用于接收、处理和释放对象，并通过控制单元(103)被控制/调节，其中，所述控制单元(103)实施以下控制程序：/n-在通过所述效应器根据控制程序释放所述对象之后，所述机器人操纵器(101)实施预设的运动，在该预设的运动中，所述效应器被引导经过剥离物件(104)，使得可能仍附着在所述效应器上的对象在所述剥离物件(104)的表面上被剥离。/n
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