[发明专利]用于对电性构件进行电性检查的装置和方法有效
| 申请号： | 201880026459.5 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110582382B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 托拜厄斯·恩德;迈克尔·哈斯;萨斯基亚·格尔泽;斯文·帕鲁泽尔;西蒙·哈达丁 | 申请（专利权）人： | 富兰卡爱米卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01R31/28 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 薛诗文;王刚 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于对电性构件进行电性检查的装置和方法，其中，构件具有至少一个电性触点部位。装置包括：用于提供电性构件的接口(101)；具有效应器的第一机器人操纵器(102a)，效应器被设置和实施用于接收、处理和释放电性构件；机械式接收接口(103)，电性构件(101)能被置入到接收接口中；具有至少一个电性配合触点的接触装置(104)，其中，接触装置(104)在第一状态下被如此定位，使得电性构件能在空间上通过第一机器人操纵器(102a)被置入到接收接口中/从接收接口中取出，并且接触装置(104)在第二状态下被如此定位，使得至少一个配合触点与被置入到接收接口中的构件的触点部位电性连接；与至少一个配合触点连接的分析单元(105)，其中，分析单元(105)被设置并实施用于在使用配合触点和触点部位在第二状态中的电性连接的情况下执行构件的电性检查，并提供和/或输出检查结果；以及控制单元(106)，其用于自动控制第一机器人操纵器(102a)和接触装置(104)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 构件 进行 检查 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于对电性构件进行电性检查的装置，其中，所述构件具有至少一个电性触点部位，所述装置包括：/n-用于提供所述电性构件的接口(101)；/n-具有效应器的第一机器人操纵器(102a)，所述效应器被设置和实施用于接收、处理和释放所述电性构件；/n-机械式接收接口(103)，所述电性构件能够被置入到所述接收接口(103)中；/n-具有至少一个电性配合触点的接触装置(104)，其中，所述接触装置(104)在第一状态下被如此定位，使得所述电性构件能在空间上通过所述第一机器人操纵器(102a)被置入到所述接收接口中/从所述接收接口中取出，并且所述接触装置(104)在第二状态下被如此定位，使得所述至少一个配合触点与被置入到所述接收接口中的所述构件的触点部位电性连接；/n-与所述至少一个配合触点连接的分析单元(105)，其中，所述分析单元(105)被设置并实施用于在使用在所述第二状态中配合触点和触点部位的电性连接的情况下执行所述构件的电性检查，并提供和/或输出检查结果；和/n-控制单元(106)，其用于自动控制所述第一机器人操纵器(102a)和所述接触装置(104)。/n
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