[发明专利]用于旋转挤奶厅的控制系统和控制旋转挤奶厅的方法有效
| 申请号： | 201880026546.0 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110545661B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | K.赖布齐恩斯基 | 申请（专利权）人： | 利拉伐控股有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/12 | 分类号： | A01K1/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈尧剑 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种旋转挤奶厅，其使用生成反映实体是否被认为位于相对于所述旋转挤奶厅的危险位置处的传感器信号(SS)的传感器集合(211S、212S、111S、111'S、112S、121S、131S、132S、141S、142S、151S、161S、162S)和中央控制单元(230)加以控制。所述传感器集合(211S、212S、111S、111'S、112S、121S、131S、132S、141S、142S、151S、161S、162S)中的每个传感器生成用于检测一个特定条件的第一和第二独立信号。所述第一信号和第二信号分别通过第一信号线和第二信号线传送到所述中央控制单元(230)，并且只有在所述传感器集合(211S、212S、111S、111'S、112S、121S、131S、132S、141S、142S、151S、161S、162S)中的所有传感器的所述第一信号和第二信号两者均指示没有实体被认为位于危险位置处时，允许所述旋转挤奶厅被操作。 | ||
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【主权项】：
1.一种用于旋转挤奶厅(100)的控制系统，所述控制系统包括：/n传感器集合(211S、212S、111S、111'S、112S、121S、131S、132S、141S、142S、151S、161S、162S)，其被配置来生成传感器信号(SS)，所述传感器信号指示反映实体(A、H)是否被认为位于相对于所述旋转挤奶厅(100)关于所述挤奶厅(100)的当前操作(RF、RR)而言对于所述实体(A、H)危险的位置(111A、111'A、112A、121A、131H、132H、141H、142H、151H、161H、162H)处的条件，和/n中央控制单元(230)，其被配置来接收所述传感器信号(SS)并且根据预定操作处理并响应于所述传感器信号(SS)而控制所述旋转挤奶厅(100)，/n其特征在于/n所述传感器集合(211S、212S、111S、111'S、112S、121S、131S、132S、141S、142S、151S、161S、162S)中的每个传感器被配置来生成用于检测一个特定条件的第一信号和第二信号，所述第一信号和第二信号彼此独立；/n所述控制系统包括第一信号线和第二信号线，所述第一信号线和第二信号线被布置来分别将所述第一信号和第二信号传送到所述中央控制单元(230)；并且/n只有在所述传感器集合(211S、212S、111S、111'S、112S、121S、131S、132S、141S、142S、151S、161S、162S)中的所有传感器的所述第一信号和第二信号两者均指示没有实体(A、H)被认为位于危险位置处时，允许所述旋转挤奶厅(100)被操作。/n
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