[发明专利]在接收器侧的改进的频谱接收有效
| 申请号： | 201880027313.2 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110602941B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 马库斯·利耶达尔 | 申请（专利权）人： | 胡斯华纳有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;B60L15/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李佳佳 |
| 地址： | 瑞典胡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人割草机系统，包括充电站(210)和机器人作业工具(100)，该充电站包括信号发生器(240)，边界电缆(250)待连接到该信号发生器，该信号发生器(240)经配置用于通过该边界电缆(250)发射信号(245)，并且机器人作业工具(100)包括传感器(170)和控制器(110)，传感器经配置拾取由边界电缆(250)中的信号(245)产生的磁场，由此接收正被发射的信号(245)，该控制器经配置分析所拾取的信号，其中信号发生器(240)还经配置：通过滤波器模型对信号进行预滤波；以及利用电流发生器将经过预滤波的信号通过边界电缆(250)发射。 | ||
| 搜索关键词： | 接收器 改进 频谱 接收 | ||
【主权项】：
1.一种机器人割草机系统，包括充电站(210)和机器人作业工具(100)，所述充电站包括信号发生器(240)，边界电缆(250)待连接到所述信号发生器，所述信号发生器(240)经配置通过所述边界电缆(250)发射信号(245)；并且所述机器人作业工具(100)包括传感器(170)和控制器(110)，所述传感器经配置拾取由所述边界电缆(250)中的所述信号(245)产生的磁场，由此接收正被发射的所述信号(245)；所述控制器经配置分析所拾取的信号，其中/n所述信号发生器(240)还经配置：/n通过滤波器模型对所述信号进行预滤波；以及/n利用电流发生器将经过预滤波的信号通过所述边界电缆(250)发射。/n
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