[发明专利]多自由度并联机构有效
| 申请号： | 201880027949.7 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110545963B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 周啸波;蓝青 | 申请（专利权）人： | 苏州迈澜医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多自由度并联机构，包括桥组件(2)、主支撑组件(3)和两个次支撑组件(4)；主支撑组件(3)包括至少一个平行四边形机构；桥组件(2)与主支撑块(30)转动连接，使得桥组件(2)能够相对于主支撑块(30)绕两个彼此不平行的轴线转动，桥组件(2)还分别与两个次支撑块(40)转动连接，使得桥组件(2)能够相对于次支撑块(40)绕两个彼此不平行的轴线转动；桥组件(2)具有至少两个平动自由度和两个转动自由度。该多自由度并联机构控制精度高、结构简单、空间利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。/n
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