[发明专利]用于控制车辆的转向的方法和系统有效
申请号: | 201880028316.8 | 申请日: | 2018-04-17 |
公开(公告)号: | CN110573409B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | E·隆格伦;T·尼斯特伦 | 申请(专利权)人: | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
主分类号: | B62D7/15 | 分类号: | B62D7/15;B60W40/06;B60W50/14;B62D7/14;B62D15/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 李隆涛 |
地址: | 瑞典南*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及在车辆的驾驶期间控制车辆(V2)转向的方法,所述车辆具有至少一个轮轴(X2),该至少一个轮轴带有可通过与由车辆的方向盘致动的方向盘机构分开的转向控制构件(SC)转向的可转向的车轮(W2L,W2R)。该方法包括以下步骤:确定车辆的所述驾驶期间的当前操作状况;确定沿车辆的路线(R)的外部情况;根据所述确定的操作状况和所述确定的外部情况采取措施,以便协助控制所述至少一个轮轴(X2)的所述可转向的车轮(W2L,W2R)的转向。本发明还涉及用于在车辆的驾驶期间控制车辆(V1;V2)的转向的系统。本发明还涉及计算机程序和计算机可读介质。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 转向 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于在车辆的驾驶期间控制车辆(V1;V2)的转向的方法,所述车辆具有至少一个轮轴(X2),所述至少一个轮轴带有能够通过与由车辆的方向盘致动的方向盘机构分开的转向控制构件(SC)转向的车轮(W2L,W2R),所述方法包括以下步骤:/n-借助于操作状况确定构件(110),确定(S1)车辆的所述驾驶期间的当前操作状况;/n-借助于外部情况确定构件(120),确定(S2)沿车辆的路线(R)的外部情况,所述外部情况包括以下一项或多项:包括路线的表面情况的路线情况、天气情况、沿路线的障碍物、路线的延伸;以及/n-基于所述确定的操作状况和所述确定的外部情况采取措施(S3),以便协助控制所述至少一个轮轴(X2)的所述可转向的车轮(W2L,W2R)的转向,/n其特征在于,基于所述确定的操作状况和所述确定的外部情况采取措施的步骤包括借助于呈现构件(134)向车辆的操作者呈现借助于所述转向控制构件(SC)使所述至少一个轮轴的所述可转向的车轮转向以便协助车辆的操纵的建议。/n
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