[发明专利]具有行为控制模式的手持式铰接用户辅助设备有效
| 申请号： | 201880028557.2 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110582253B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | A.J.帕塔克;D.欧文斯 | 申请（专利权）人： | 威里利生命科学有限责任公司 |
| 主分类号： | A61F4/00 | 分类号： | A61F4/00;G05B5/01;G05B13/02;G05B6/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种手持式工具包括：手柄；器具安装座，其配置成可拆卸地容纳和牢固地保持用户辅助器具；致动器组件，其安装在手柄上，以相对于手柄物理地操纵器具安装座；第一传感器，其设置为感测手柄的取向；第二传感器，其设置为感测用户辅助器具的取向；控制器，其设置在手柄中或手柄上并且联接到致动器组件以及第一传感器和第二传感器；和存储器，其联接到控制器。该存储器存储指令，用于识别附接到器具安装座上的用户辅助器具的类型、基于所识别的用户辅助器具的类型来选择行为例程、以及根据行为例程相对于手柄操纵用户辅助器具以帮助利用手持式工具执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 行为 控制 模式 手持 铰接 用户 辅助 设备 | ||
【主权项】：
1.一种手持式工具，包括：/n手柄；/n器具安装座，以可拆卸地容纳和保持用户辅助器具；/n致动器组件，其安装在手柄上，以相对于手柄物理地操纵器具安装座；/n第一传感器，其设置为感测手柄的取向；/n第二传感器，其设置为感测用户辅助器具的取向；/n控制器，其联接到致动器组件以及第一传感器和第二传感器；和/n存储器，其联接到控制器，该存储器存储指令，该指令在由控制器执行时使手持式工具执行以下操作：/n识别附接到器具安装座上的用户辅助器具的类型；/n基于所识别的用户辅助器具的类型来选择行为例程；以及/n根据行为例程相对于手柄操纵用户辅助器具，以帮助利用手持式工具执行任务。/n
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