[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201880028624.0 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110709302B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 坂口知靖;筒井隆 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W30/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够抑制起步时的左右轮的脉冲波形的初始相移造成的起步时的横摆角误差、精细地推断自身车辆位置的车辆控制装置。本发明中，根据车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器的刚起步后的脉冲波形的形态、相对于车辆应行进的基准方向而朝减少推断开始时间点的横摆角位移量误差的方向修正车辆的横摆角位移量。具体而言，通过起步时的两个阶段的修正来限定起步时的行进方向的推断误差的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其根据利用车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器生成的脉冲波形计数得到的轮速脉冲计数，来算出车辆的横摆角位移量和行驶距离，而且检测车辆的前后行进方向，根据所述车辆的横摆角位移量、行驶距离以及前后行进方向，来输出距推断开始状态的所述车辆的相对位置和相对方向从而推断所述车辆的自身车辆位置，该车辆控制装置的特征在于，/n根据所述车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器的刚起步后的脉冲波形的形态、相对于所述车辆应行进的基准方向而朝减少推断开始时间点的横摆角位移量误差的方向修正所述车辆的横摆角位移量。/n
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