[发明专利]用于控制车辆的方法和装置在审
| 申请号： | 201880029389.9 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110582425A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | C·查兹柯密斯;P·格鲁伯;A·索尔尼奥蒂;M·沙阿;M·巴斯汀 | 申请（专利权）人： | 到达有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/10 | 分类号： | B60L3/10;B60T8/1755;B60L15/02;B60L15/20;B60W40/101 |
| 代理公司： | 11517 北京市君合律师事务所 | 代理人： | 吴龙瑛;顾云峰 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 公开了一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆的偏离角的当前值；根据所获取的偏离角设置基准偏航率；基于所述基准偏航率设置基准偏航力矩；以及根据所述基准偏航力矩控制所述电动车辆，以将扭矩施加到所述车辆的多个车轮。通过使用偏离角来设置所述基准偏航率，本发明的实施例可以消除估计轮胎——道路摩擦系数的需要。还公开了用于执行所述方法的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 偏航率 偏离角 偏航力矩 道路摩擦系数 电动车辆 扭矩施加 轮胎 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：/n获取车辆的偏离角的当前值；/n根据所获取的偏离角设置基准偏航率；/n基于所述基准偏航率设置基准偏航力矩；以及/n根据所述基准偏航力矩控制所述车辆，以将扭矩施加到所述车辆的多个车轮。/n
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