[发明专利]双波段立体深度感测系统有效
申请号: | 201880032286.8 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN110622507B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 温宗晋 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | H04N13/271 | 分类号: | H04N13/271;H04N13/239;H04N13/254 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;邓聪惠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了确定是用第一波长的电磁辐射还是用第二波长的电磁辐射照明场景的方法、系统和装置,包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。被配置为选择性地发射所述第一波长和所述第二波长的电磁辐射的照明器被触发以发射所述第一波长而不是所述第二波长的电磁辐射。第一电压被施加至第一电有源滤波器。第三电压被施加至第二电有源滤波器。第一图像是从第一传感器获得的,所述第一传感器感测穿过所述第一滤波器的电磁辐射。第二图像是从第二传感器获得的,所述第二传感器感测穿过所述第二滤波器的电磁辐射。深度图是根据所述第一图像和所述第二图像生成的。 | ||
搜索关键词: | 波段 立体 深度 系统 | ||
【主权项】:
1.一种设备,包括:/n第一传感器,所述第一传感器包括第一电有源滤波器,所述第一电有源滤波器被配置为:/n(i)当第一电压被施加至所述第一电有源滤波器时,使第一波长的电磁辐射穿过并且使第二波长的电磁辐射衰减,以及/n(ii)当第二电压被施加至所述第一电有源滤波器时,使所述第一波长的电磁辐射衰减并且使所述第二波长的电磁辐射穿过;/n第二传感器,所述第二传感器包括第二电有源滤波器,所述第二电有源滤波器被配置为:/n(i)当第三电压被施加至所述第二电有源滤波器时,使所述第一波长的电磁辐射穿过并且使所述第二波长的电磁辐射衰减,以及/n(ii)当第四电压被施加至所述第二电有源滤波器时,使所述第一波长的电磁辐射衰减并且使所述第二波长的电磁辐射穿过;/n照明器,所述照明器被配置为选择性地发射所述第一波长的电磁辐射和所述第二波长的电磁辐射;以及/n电子电路系统,所述电子电路系统被配置为响应于接收到利用所述第一波长的电磁辐射照明场景和感测所述场景的指令而进行以下操作:/n(a)触发所述照明器发射所述第一波长的电磁辐射,/n(b)将所述第一电压施加至所述第一电有源滤波器,以及/n(c)将所述第三电压施加至所述第二电有源滤波器。/n
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