[发明专利]工件夹持装置有效
| 申请号： | 201880032459.6 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110636925B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 濑尾刚 | 申请（专利权）人： | SMC株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B66C1/48 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 崔巍 |
| 地址： | 日本国东京都千*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种工件夹持装置(10)包括：夹持体部分(14)，其包括工件(W)的板形部分(Wp)能够插入的狭缝(25)；和定位机构(16)，其包括接合部分(28)，该接合部分(28)构造成与夹持体部分(14)的狭缝(25)内的工件(W)的板形部分(Wp)接合，以便定位工件(W)。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 夹持 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工件夹持装置(10)，其特征在于，所述工件夹持装置(10)附接到机器人(12)并用于夹持工件(W)，所述工件(W)在其至少一部分中包括板形部分(Wp)，所述装置(10)包括：/n夹持体部分(14)，所述夹持体部分包括狭缝(25)，所述工件(W)的所述板形部分(Wp)构造成插入所述狭缝中；和/n定位机构(16)，所述定位机构包括接合部分(28)，所述接合部分构造成与所述夹持体部分(14)的所述狭缝(25)中的所述工件(W)的所述板形部分(Wp)接合，以便定位所述工件(W)。/n
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