[发明专利]用于便携式设备的定向估计的方法在审
| 申请号： | 201880032728.9 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110637276A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | J·古特;M·迪尔曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346;G06F3/01 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 公开一种用于根据便携式设备的空间定向来显示视觉信息的方法，其中，该便携式设备配备有用于检测定向信息的至少一个第一传感器以及加速度传感器，其中，基于所检测的定向信息估计便携式设备的空间定向，并且其中，借助由加速度传感器检测的传感器测量数据对所述定向估计进行修正，其中，根据所检测的传感器测量数据求取便携式设备处于静止阶段还是运动阶段，其中，基于在静止阶段中求取的定向估计以及加速度传感器的在该静止阶段中检测的传感器测量数据求取定向估计的误差，其中，在静止阶段中，分别将当前的定向估计不改变地作为视觉信息的显示的基础，其中，在接下来的运动阶段中，在定向估计时考虑并且逐渐地修正在静止阶段中求取的误差，其中，在运动阶段中，分别将当前的经修正的定向估计作为视觉信息的显示基础。 | ||
| 搜索关键词： | 静止阶段 便携式设备 传感器测量数据 加速度传感器 视觉信息 运动阶段 检测 定向信息 空间定向 修正 第一传感器 配备 | ||
【主权项】：
1.一种用于根据便携式设备(G)的空间定向来显示视觉信息(33)的方法(1)，其中，所述便携式设备(G)至少配备有用于检测定向信息的第一传感器(6)并且配备有加速度传感器(4)，/n其中，基于所检测的定向信息来估计(2)所述便携式设备(G)的空间定向，并且/n其中，借助由所述加速度传感器(4)检测的传感器测量数据(8)来对所述定向估计(2)进行修正，/n其特征在于，/n根据所检测的传感器测量数据(8)求取所述便携式设备(G)处于静止阶段(20)还是处于运动阶段(22)，/n基于在静止阶段(20)中求取的定向估计以及所述加速度传感器(4)的在所述静止阶段(20)中检测的传感器测量数据(8，14，16)来求取所述定向估计的误差(12)，/n在静止阶段(20)中，分别将当前的定向估计不改变地作为所述视觉信息(33)的显示的基础，/n在接下来的运动阶段(22)中，在所述定向估计时考虑并且逐渐地修正在静止阶段(20)中求取的误差(12)，/n在运动阶段(22)中，分别将当前的经修正的定向估计作为所述视觉信息(33)的显示的基础。/n
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