[发明专利]电子控制装置、车辆控制方法、以及存储装置有效
| 申请号： | 201880032817.3 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110636962B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 长谷川高辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60K28/00;B60R16/02;B60W40/08;B60W50/035;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王玮;王海奇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种设置于搭载车载系统的车辆的电子控制装置。电子控制装置具备：异常检测部(101)，检测车载系统发生了异常；车辆动作检测部(102)，检测车辆的与车道变更有关的动作；车辆动作确定部(103)，确定发生异常时的与车道变更有关的动作；行驶计划保存部(104)，保存用于进行车辆的自动驾驶的行驶计划；信息获取部(105)，获取本车辆信息、周边信息、以及驾驶员信息的至少一个信息；目的确定部(106)，基于行驶计划、本车辆信息、周边信息、以及驾驶员信息的至少一个信息，来确定车辆的车道变更的目的；以及车道变更控制部(107)，基于发生异常时的与车道变更有关的动作以及车道变更的目的来决定车道变更的完成或者中止，并指示车道变更的完成或者中止。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 控制 装置 车辆 方法 以及 存储 | ||
【主权项】：
1.一种电子控制装置，设置于搭载车载系统的车辆，/n上述电子控制装置具备：/n异常检测部(101)，检测上述车载系统发生了异常；/n车辆动作检测部(102)，检测上述车辆的与车道变更有关的动作；/n车辆动作确定部(103)，确定发生上述异常时的上述与车道变更有关的动作；/n行驶计划保存部(104)，保存用于进行上述车辆的自动驾驶的行驶计划；/n信息获取部(105)，获取与上述车辆有关的本车辆信息、与上述车辆的周边环境有关的周边信息、以及与上述驾驶员有关的驾驶员信息的至少一个信息；/n目的确定部(106)，基于上述行驶计划、上述本车辆信息、上述周边信息、以及上述驾驶员信息的至少一个信息，来确定上述车辆的上述车道变更的目的；以及/n车道变更控制部(107)，基于发生上述异常时的上述与车道变更有关的动作以及上述车道变更的目的来决定上述车道变更的完成或者中止，并指示上述车道变更的完成或者中止。/n
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