[发明专利]估计机动车的姿势的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201880032902.X | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110637209B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | L.弗勒利赫;C.梅菲尔斯;B.雷赫;T.沙珀;N.科赫;D.威尔伯斯;F.梅塞尔 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定通过机动车采集的数据的位置的方法、设备和具有指令的计算机可读存储介质。在第一步骤中，确定(10)至少一个姿势估计。此外，确定(11)至少一个姿势估计的不确定性。在此，确定(11)姿势估计的不确定性包括：基于姿势估计与先验信息的比较，对姿势估计的不确定性估计进行缩放。最后，优选以对应于不确定性的权重，将至少一个姿势估计与至少一个另外的姿势估计合并(12)。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 机动车 姿势 方法 设备 具有 指令 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于估计机动车(40)的姿势的方法，所述方法具有如下步骤：/n-获取(10)至少一个姿势估计；以及/n-确定(11)所述至少一个姿势估计的不确定性；/n其特征在于，确定(11)姿势估计的不确定性包括：基于姿势估计与先验信息的比较，对所述姿势估计的不确定性估计进行缩放。/n
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