[发明专利]用于确定行驶指令的方法在审
申请号: | 201880033013.5 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN110636964A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | C·西普尔;D·普洛芬蒂奈尔 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;G06K9/00;B60W40/04;B60W50/14 |
代理公司: | 11247 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 吴鹏;牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定行驶指令的方法,其中,通过机动车(1)的至少一个检测装置(2)来获取与机动车(1)的周围环境有关的环境数据,随后根据该环境数据确定与机动车(1)的行驶运行有关的行驶指令,该行驶指令通过由环境数据描绘出的交通岗(8)的手势和/或姿势预先确定,其中,根据至少一个训练数据组来确定行驶指令,该训练数据组由检测装置(2)或另一检测装置预先获取并且描绘出所述或另一交通岗(8)和至少一个交通参与者(9、10)。 | ||
搜索关键词: | 行驶指令 环境数据 检测装置 训练数据组 机动车 预先获取 预先确定 描绘 手势 姿势 行驶 交通 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定行驶指令的方法,其中,通过机动车(1)的至少一个检测装置(2)来获取与机动车(1)的周围环境有关的环境数据,随后根据该环境数据确定与机动车(1)的行驶运行有关的行驶指令,所述行驶指令通过由环境数据描绘出的交通岗(8)的手势和/或姿势预先确定,/n其特征在于,/n根据至少一个训练数据组来确定所述行驶指令,所述至少一个训练数据组由检测装置(2)或另一检测装置预先获取并且描绘出所述或另一交通岗(8)和至少一个交通参与者(9、10)。/n
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