[发明专利]基于非视觉姿势数据的深度数据调整有效
| 申请号： | 201880033335.X | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN110651467B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 米尔科·施密特;伊万·德亚诺夫斯基 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/222;G06T7/50;G01S17/894;G01S17/86;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 周亚荣;邓聪惠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | HMD基于系统的检测到的运动而调整调整深度信息。HMD包括深度相机，所述深度相机收集在所述HMD的本地环境中的对象的深度数据。HMD还包括惯性测量单元(IMU)，所述惯性测量单元包括诸如一个或多个加速计、陀螺仪等的非视觉运动传感器。HMD基于由IMU提供的运动数据而调整接收到的深度信息，由此提高深度信息的准确度，并且进而减少可能由于深度信息不准确而产生的视觉伪像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 姿势 数据 深度 调整 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：/n识别头戴式显示器(HMD)[100]的第一运动；/n基于所述第一运动而调整从所述HMD的深度相机[210]接收的第一原始图像[220]，以生成第一调整后图像[222]；/n基于所述第一调整后图像而生成调整后的深度数据[221]；以及/n基于所述第一调整后的深度数据而在所述HMD处提供虚拟现实(VR)内容[230]。/n
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