[发明专利]异常判定装置、异常判定方法以及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201880033412.1 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN110650878B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 大森康宏;石川博章 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B60W50/023 | 分类号: | B60W50/023;B60R16/02;G06F11/20 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 龚晓娟;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 故障诊断部(144)从作为被双重化的处理电路的第1处理电路(11)以及第2处理电路(12)分别取得用于控制致动器(20)的控制值。此外,故障诊断部(144)在从第1处理电路(11)取得的第1控制值与从第2处理电路(12)取得的第2控制值不一致的情况下,进行状态正常范围与第1控制值以及第2控制值中的至少任意一个的比较,判定第1处理电路(11)以及第2处理电路(12)中的哪一个发生了异常,该状态正常范围是根据包含致动器(20)的上位系统的当前的动作状态所估计的控制值的正常值的范围。 | ||
搜索关键词: | 异常 判定 装置 方法 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种异常判定装置,其中,该异常判定装置具有:/n控制值取得部,其从作为被双重化的处理电路的第1处理电路以及第2处理电路分别取得用于控制控制对象物的控制值;以及/n异常判定部,其在从所述第1处理电路取得的第1控制值与从所述第2处理电路取得的第2控制值不一致的情况下,进行状态正常范围与所述第1控制值以及所述第2控制值中的至少任意一个的比较,判定所述第1处理电路以及所述第2处理电路中的哪个处理电路发生了异常,该状态正常范围是根据包含所述控制对象物的上位系统的当前的动作状态或所述控制对象物的当前的动作状态所估计的控制值的正常值的范围。/n
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