[发明专利]机器人臂推车及其用途有效
申请号: | 201880033717.2 | 申请日: | 2018-05-16 |
公开(公告)号: | CN110868954B | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | R.W.蒂姆;D.J.卡格尔;S.M.林;J.S.吉;O.J.瓦哈里亚;C.邓林格尔 | 申请(专利权)人: | 威博外科公司;伊西康有限责任公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;B25J5/00;B25J18/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张雨 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种装置,在一些实施方案中,所述装置可以包括用于将机器人臂运输、递送和固定到手术台上的机器人臂推车,所述手术台具有患者可安置在其上的台面。所述臂推车可以包括臂容器和基部。所述臂容器可被构造成接收和容纳一个或多个机器人臂。所述臂推车可以包括第一联接构件,所述第一联接构件被构造成与第二联接构件接合,所述第二联接构件与手术台相关联,使得当所述第一联接构件与所述第二联接构件接合时,所述一个或多个机器人臂可以可释放地与所述手术台联接。在将所述一个或多个机器人臂固定到所述手术台上之前,所述臂推车可提供所述一个或多个机器人臂相对于所述台面在侧向、纵向或竖直方向中的至少一个方向上的移动。 | ||
搜索关键词: | 机器人 推车 及其 用途 | ||
【主权项】:
暂无信息
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