[发明专利]用于机器人手术系统的踏板控制在审
| 申请号： | 201880033779.3 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN110678140A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳;贾里德·法洛;罗伯特·皮尔斯 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/35;A61B17/00 |
| 代理公司： | 11225 北京金信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 夏东栋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种机器人系统的用户接口包含处理单元、输入手柄和脚踏板。所述输入手柄包含具有致动位置的致动控制件。在所述输入手柄的所述致动位置，所述输入手柄将手柄信号传输到所述处理单元。所述脚踏板包含致动开关并且具有致动位置。在所述脚踏板的所述致动位置，所述脚踏板将脚信号传输到所述处理单元。所述处理单元被配置成响应于所述致动控制件被致动和释放而使所述输入手柄与所述脚踏板相关联。所述处理单元还配置成产生控制信号，所述控制信号被配置成在所述处理单元同时从相关联输入手柄接收手柄信号并且从所述脚踏板接收脚信号时致动与所述输入手柄相关联的工具。 | ||
| 搜索关键词： | 输入手柄 处理单元 脚踏板 致动位置 致动 手柄信号 控制件 关联 配置 产生控制信号 机器人系统 控制信号 信号传输 用户接口 致动开关 传输 释放 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人手术系统的用户接口，所述用户接口包括：/n处理单元；/n输入手柄，其包含致动控制件，所述致动控制件具有致动位置，在所述致动位置，所述输入手柄将手柄信号传输到所述处理单元；和/n脚踏板，其包含致动开关，所述脚踏板具有致动位置，在所述致动位置，所述脚踏板将脚信号传输到所述处理单元，/n其中所述处理单元被配置成响应于所述致动控制件被致动和释放而使所述输入手柄与所述脚踏板相关联，并且/n其中所述处理单元被配置成产生控制信号，所述控制信号被配置成在所述处理单元同时从相关联输入手柄接收手柄信号并且从所述脚踏板接收脚信号时致动所述机器人系统的与所述输入手柄相关联的工具。/n
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