[发明专利]用于摄像机设备的控制装置、摄像机组件和用于立体地拍摄监测区域的方法有效
申请号: | 201880033971.2 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN110692085B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | M·迈耶 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593;G06T3/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 对监测区域进行立体拍摄和立体分析处理通常需要大量的计算性能。提出一种用于摄像机设备(3)的控制装置(2),该摄像机设备用于对具有对象(12a,12b)的监测区域(5)进行立体拍摄。在此,由处理模块在确定区域中将所拍摄的监测图像(10,11)的分辨率降低,并且由处理模块将所拍摄的监测图像转变成简化图像(16,17)。所述简化图像具有高分辨率区段(20)和低分辨率区段(19),其中,高分辨率区段(20)分别是示出监测区域(5)的远程区域的区段,其中,远程区域是监测区域(5)的比边界对象区域(G)至所述摄像机设备(3)更远的区域。控制装置具有分析处理模块(15),其基于第一简化图像(16)和第二简化图像(17)立体地分析处理监测区域(5)。 | ||
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【主权项】:
1.一种用于摄像机设备(3)的控制装置(2),所述摄像机设备用于对具有对象(12a,12b)的监测区域(5)进行立体拍摄,/n其中,所述摄像机设备(3)包括第一摄像机单元(6)和第二摄像机单元(7),其中,所述第一摄像机单元(6)构造用于拍摄所述监测区域(5)的第一监测图像(10),其中,所述第二摄像机单元(7)构造用于拍摄所述监测区域(5)的第二监测图像(11),/n其中,所述摄像机设备(3)构造用于将所述第一监测图像(10)和所述第二监测图像(11)提供给所述控制装置(2),/n其中,分别将摄像机单元(6)与所述监测区域(5)的对象(12a,12b)之间的距离称为对象距离(d,d
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