[发明专利]用于装配塑料物体的设备

摘要

提供了一种用于装配塑料物体的设备(1)，其中，塑料物体包括适用于联接到基部支撑件(6)的帽部(2)，基部支撑件基本上至少部分地相对于帽部(2)呈相反形状，设备(1)包括：限定了装配路径(3a)和包括装配路径(3a)的装配平面(3b)的装配线(3)的至少一部分、以及多个主轴(30)，主轴适用于通过装置(31)沿着装配路径(3a)移动，并且适用于以受控方式拾取帽部(2)，其中，主轴(30)适用于将帽部(2)定位和推动到沿装配路径(3a)布置的基部支撑件(6)上，以及其中，设备(1)还包括定位装置(7)和控制单元(5)，定位装置至少包括第一检测器(70)和第二检测器(71)，控制单元包括适用于沿垂直于装配路径(3a)和装配平面(3b)的方向平移和旋转主轴(30)的辅助控制系统(53)，并且包括适用于检测主轴(30)相对于所述装配路径(3a)的定向的第三编码器(54)，其中，第一检测器(70)适用于检测第一定向(6a)，第二检测器(71)适用于检测第二定向(2a)，控制单元(5)适用于通过检测器(70、71)检测第一定向(6a)和第二定向(2a)，并且适用于操作辅助控制系统(53)，以使基部支撑件(6)和帽部(2)对准。

主权项

1.一种用于装配塑料物体的设备(1)，/n所述塑料物体包括帽部(2)，所述帽部适用于联接到基部支撑件(6)，所述基部支撑件基本上至少部分地相对于所述帽部(2)呈相反形状，所述设备(1)包括：所述帽部(2)和所述基部支撑件(6)的装配线(3)的至少一部分，所述装配线的至少一部分限定装配路径(3a)和包括所述装配路径(3a)的装配平面(3b)，以及/n所述设备(1)包括多个主轴(30)，所述主轴适用于通过装置(31)沿着所述装配路径(3a)移动，并且适用于以受控方式拾取在所述帽部(2)和所述基部支撑件(6)之间选择的一个，所述主轴(30)适用于将所述帽部(2)定位并推动到在所述装配平面(3b)上沿着所述装配路径(3a)布置的所述基部支撑件(6)上，或者将所述基部支撑件(6)定位并推动到在所述装配平面上沿着所述装配路径布置的所述帽部(2)上，/n其特征在于，所述设备(1)包括：/n-定位装置(7)，包括至少第一检测器(70)和第二检测器(71)；/n-控制单元(5)，包括适用于沿垂直于所述装配路径(3a)和所述装配平面(3b)的方向平移和旋转所述主轴(30)的辅助控制系统(53)，并且包括适用于检测所述主轴(30)相对于所述装配路径(3a)的定向的第三编码器(54)，/n所述第一检测器(70)适用于检测所述基部支撑件(6)相对于所述装配路径(3a)的所述第一定向(6a)，/n所述第二检测器(71)适用于检测所述帽部(2)相对于所述装配路径(3a)的所述第二定向(2a)，/n所述控制单元(5)适用于通过所述检测器(70、71)检测所述基部支撑件(6)的所述第一定向(6a)和所述帽部(29)的所述第二定向(2a)，并且适用于操作所述辅助控制系统(53)以使所述基部支撑件(6)和所述帽部(2)对准。/n