[发明专利]自推进式内窥镜装置及其控制装置、控制方法有效
| 申请号： | 201880034097.4 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110662475B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 梅本义孝;铃木崇;熊谷俊宏;恩田拓郎 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱丽娟;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 内窥镜(100)具有：转速检测部(2032)，其根据来自编码器(114)的编码信号来检测马达(112)的转速；旋转异常判定部(2033)，其通过由转速检测部(2032)检测出的转速来判定旋转壳体104的旋转异常；以及LPF(2031)，其设置于转速检测部(2032)的紧前方，仅使要输入到转速检测部(2032)的信号中的、具有高频处置器具(20)的高频信号的频带以外的频率的信号通过而作为编码信号。在检测到尽管进行了控制使马达(112)停止、但马达(112)在旋转时，旋转异常判定部(2033)判定为旋转壳体(104)的旋转异常。 | ||
| 搜索关键词： | 推进 内窥镜 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自推进式内窥镜装置，其中，所述自推进式内窥镜装置具有：/n细长形状的插入部；/n旋转壳体，其以能够绕长度轴旋转的方式设置于所述插入部的外周面；/n马达，其使所述旋转壳体旋转；/n驱动控制部，其对所述马达的驱动进行控制；/n转速检测部，其根据来自设置于所述马达中的编码器的编码信号，检测所述马达的转速；/n旋转异常判定部，其通过由所述转速检测部检测出的转速来判定所述旋转壳体的旋转异常；以及/n滤波器，其设置于所述转速检测部的紧前方，仅使要输入到所述转速检测部的信号中的下述信号通过而作为所述编码信号：该信号具有高频处置器具的高频信号的频带以外的频率，/n在尽管所述驱动控制部正在进行使所述马达停止的控制、但通过由所述转速检测部检测出的转速而检测出所述马达正在旋转时，所述旋转异常判定部判定为所述旋转壳体的旋转异常。/n
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