[发明专利]被自动引导的用于集装箱的门式提升装置和用于操作这种门式提升装置的方法有效
| 申请号： | 201880034282.3 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN110691752B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·克莱门特;丹尼尔·巴塞尔;萨沙·波拉克·冯·埃霍芬 | 申请（专利权）人： | 科尼起重机全球公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于集装箱(2)的门式提升装置(1)，尤其是跨运车或自行式载运车类型，所述门式提升装置(1)具有四个互相间隔开的门柱(6d)并经由其轮子(3)可落地式和自由地移动；包括车辆控制器(11)，所述门式提升装置(1)能够通过该车辆控制器(11)被自动地控制；并包括传感器系统，该传感器系统设计并构造为确定所述门式提升装置(1)的周围环境的传感器数据以自动控制所述门式提升装置(1)。为了设置改善了的门式提升装置(1)，根据本发明，所述传感器系统包括用于非接触的对象测量且尤其是对象识别的至少两个、优选四个传感器单元(9)，所述至少两个传感器单元中的每一个传感器单元(9)布置在所述四个门柱(6d)之一上并构造成确定所述门式提升装置(1)的周围环境的传感器数据，用于对象测量且尤其是对象识别。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 用于 集装箱 提升 装置 操作 这种 方法 | ||
【主权项】：
1.用于集装箱(2)的门式提升装置(1)，尤其是跨运车或自行式载运车的方式，所述门式提升装置(1)包括四个互相间隔开的门柱(6d)并能够经由其轮子(3)自由地且以落地的方式行驶；具有车辆控制器(11)，所述门式提升装置(1)能够经由所述车辆控制器(11)而被自动地控制；并且具有传感器系统，所述传感器系统构造并设计为确定所述门式提升装置(1)的周围区域的传感器数据以便自动地控制所述门式提升装置(1)，其特征在于，所述传感器系统包括用于非接触的对象测量并且尤其是对象识别的至少两个、优选四个传感器单元(9)，所述至少两个传感器(9)中的每一个传感器单元(9)布置在所述四个门柱(6d)的其中一个上并设计为确定所述门式提升装置(1)的周围区域的传感器数据，用于对象测量并且尤其是对象识别。/n
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