[发明专利]用于无人机的飞行高度调整、飞行控制的方法和装置有效
申请号: | 201880034869.4 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN110709791B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 陈有生 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 白雪静 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种用于无人机的飞行高度调整、飞行控制方法和装置,飞行高度调整方法包括:获取无人机在每个飞行位置点的规划飞行高度;对飞行位置点的规划飞行高度进行调整,直至任意两个相邻的飞行位置点之间的调整后飞行高度的差值小于或等于预设值。 | ||
搜索关键词: | 用于 无人机 飞行 高度 调整 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于无人机的飞行高度调整方法,其特征在于,包括以下步骤:/n获取所述无人机在每个飞行位置点的规划飞行高度;/n对所述飞行位置点的规划飞行高度进行调整,直至任意两个相邻的飞行位置点之间的调整后飞行高度的差值小于或等于预设值。/n
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