[发明专利]具有精细位置调整特征的机器人臂推车及其用途有效
申请号: | 201880035704.9 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN110891738B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | R.T.威格斯 | 申请(专利权)人: | 威博外科公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J5/00;A61B34/30;A61G13/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张雨 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文描述的一些实施方案涉及一种可操作以将机器人臂运输到手术台和/或从手术台运输机器人臂的臂推车。机器人臂可以经由连接器联接到臂推车。连接器可以可滑动地安装到臂推车,使得连接器和机器人臂可以相对于臂推车共同移动。例如,当臂推车邻近手术台时,连接器和机器人臂可以移动以提供最终的精细调整,以便将所器人臂与手术台的联接部分对准。 | ||
搜索关键词: | 具有 精细 位置 调整 特征 机器人 推车 及其 用途 | ||
【主权项】:
暂无信息
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