[发明专利]用于动态视觉传感器的块匹配光流和立体视觉在审
| 申请号： | 201880035827.2 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110692083A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 托比亚斯·德尔布鲁克;敏·刘 | 申请（专利权）人： | 苏黎世大学 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/269;G06T7/285 |
| 代理公司： | 51258 成都超凡明远知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王晖;刘锋 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及使用基于事件的视觉传感器来对光流进行计算。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉传感器 基于事件 光流 | ||
【主权项】：
1.一种用于对由基于事件的视觉传感器捕获的场景中的光流进行计算的方法，所述基于事件的视觉传感器包括多个像素并且被配置为输出变化事件的流，其中，每个变化事件对应于由所述像素中的一个像素检测到的亮度变化，并且每个变化事件包括：时间戳、检测到所述亮度变化的像素的像素地址以及描述所述亮度变化的符号的参数，/n-其中，变化事件被累积到至少三个时间片帧中，所述至少三个时间片帧即为始于时间t的当前第一时间片帧(t)、始于时间t-d的第二时间片帧(t-d)以及始于时间t-2*d的第三时间片帧(t-2*d)，其中，d是相应的时间片帧的持续时间，/n-其中，在所述持续时间d期间变化事件被累积到所述当前第一时间片帧中，/n-其中，使用距离度量对所述第二时间片帧(t-d)的参考块与所述第三时间片帧(t-2*d)中的搜索块进行比较以找到与所述参考块最相似的搜索块，所述参考块包括以所述当前第一时间片帧(t)中的最近的变化事件的像素为中心的像素，以及/n-其中，所述三个时间片帧(t、t-d、t-2*d)周期性地交换，使得所述当前第一时间片帧(t)变为所述第二时间片帧(t-d)、所述第二时间片帧(t-d)变为所述第三时间片帧(t-2*d)，并且所述第三时间片帧(t-2*d)被清除并变为所述当前第一时间片帧(t)。/n
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