[发明专利]过程控制装置在审
申请号: | 201880036468.2 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN110692024A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 安德烈亚斯·鲍尔;霍斯特-莫里茨·茅斯 | 申请(专利权)人: | 库卡系统有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 72003 隆天知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄艳;谢强 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 德国;DE |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 根据本发明的用于设施的过程控制装置(100),该设施包括具有至少一个至少部分自动化的工作站(10,20)的工作站组和具有至少一个至少部分自动化的运输车辆(30‑33)的车辆组,用于向工作站组、在工作站组中和/或从工作站组运输货物,该过程控制装置具有:处理单元(110),用于规划、执行和/或观察、特别是监视工作站组的过程;车队单元(120),用于规划、执行和/或观察、特别是监视车辆组的运动;和作业单元组,具有至少一个作业单元(130,131),用于控制和/或监视工作站组的至少一个工作站;其中,处理和车队单元和/或处理单元和作业单元组和/或车队单元和作业单元组被设计为彼此通信。 | ||
搜索关键词: | 工作站 作业单元 过程控制装置 处理单元 车辆组 车队 监视 自动化 运输车辆 运输货物 观察 规划 中和 通信 | ||
【主权项】:
1.一种用于设施的过程控制装置(100),该设施包括:工作站组,该工作站组具有至少一个至少部分自动化的工作站(10,20);和车辆组,该车辆组具有至少一个至少部分自动化的运输车辆(30-33),用于向所述工作站组、在所述工作站组中和/或从所述工作站组运输货物,其中,所述过程控制装置具有:/n处理单元(110),用于规划、执行、特别是指挥和/或观察、特别是监视所述工作站组的过程;/n车队单元(120),用于规划、执行、特别是指挥和/或观察、特别是监视所述车辆组的运动;和/n作业单元组,具有至少一个作业单元(130,131),用于与所述工作站组的至少一个工作站通信;/n其中,所述处理单元与所述车队单元和/或所述处理单元与所述作业单元组和/或所述车队单元与所述作业单元组被设计为,彼此通信和/或同步。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡系统有限责任公司,未经库卡系统有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201880036468.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:集成和控制多个负载控制系统
- 下一篇:轨迹生成与执行架构