[发明专利]过程控制装置在审

专利信息
申请号: 201880036468.2 申请日: 2018-05-25
公开(公告)号: CN110692024A 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 安德烈亚斯·鲍尔;霍斯特-莫里茨·茅斯 申请(专利权)人: 库卡系统有限责任公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 72003 隆天知识产权代理有限公司 代理人: 黄艳;谢强
地址: 德国奥*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 根据本发明的用于设施的过程控制装置(100),该设施包括具有至少一个至少部分自动化的工作站(10,20)的工作站组和具有至少一个至少部分自动化的运输车辆(30‑33)的车辆组,用于向工作站组、在工作站组中和/或从工作站组运输货物,该过程控制装置具有:处理单元(110),用于规划、执行和/或观察、特别是监视工作站组的过程;车队单元(120),用于规划、执行和/或观察、特别是监视车辆组的运动;和作业单元组,具有至少一个作业单元(130,131),用于控制和/或监视工作站组的至少一个工作站;其中,处理和车队单元和/或处理单元和作业单元组和/或车队单元和作业单元组被设计为彼此通信。
搜索关键词: 工作站 作业单元 过程控制装置 处理单元 车辆组 车队 监视 自动化 运输车辆 运输货物 观察 规划 中和 通信
【主权项】:
1.一种用于设施的过程控制装置(100),该设施包括:工作站组,该工作站组具有至少一个至少部分自动化的工作站(10,20);和车辆组,该车辆组具有至少一个至少部分自动化的运输车辆(30-33),用于向所述工作站组、在所述工作站组中和/或从所述工作站组运输货物,其中,所述过程控制装置具有:/n处理单元(110),用于规划、执行、特别是指挥和/或观察、特别是监视所述工作站组的过程;/n车队单元(120),用于规划、执行、特别是指挥和/或观察、特别是监视所述车辆组的运动;和/n作业单元组,具有至少一个作业单元(130,131),用于与所述工作站组的至少一个工作站通信;/n其中,所述处理单元与所述车队单元和/或所述处理单元与所述作业单元组和/或所述车队单元与所述作业单元组被设计为,彼此通信和/或同步。/n
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