[发明专利]用于学习在数个制动级中换挡的持续制动器的制动级阈值的方法以及制动系统

摘要

本发明涉及用于学习在数个制动级中换挡的持续制动器(3、4)的制动级阈值的方法，所述方法至少具有如下步骤：‑检测制动请求目标参量并且以检测到的制动请求目标参量驱控持续制动器(3、4)；‑检测持续制动器实际制动作用参量和最大持续制动器制动作用参量，其中，持续制动器实际制动作用参量表征出：持续制动器(3、4)由于以制动请求目标参量驱控而生成的制动作用参量(D、F)，最大持续制动器制动作用参量表征出：持续制动器(3、4)在以制动请求目标参量驱控持续制动器(3、4)期间最大能够生成的制动作用参量(D、F)；‑形成制动作用参量系数，其中，制动作用参量系数表征出：持续制动器实际制动作用参量和最大持续制动器制动作用参量的比例，该比例由于以制动请求目标参量驱控持续制动器(3、4)而得到；‑将制动作用参量系数配属给持续制动器(3、4)的制动级，使得给每个制动级仅配属一个制动作用参量系数；和‑将制动请求目标参量保存为那个配属有制动作用参量系数的制动级的制动级阈值。

主权项

1.用于在商用车(1)中学习在数个制动级(BS.i)中换挡的持续制动器(3、4)的制动级阈值(BSo.i、BSu.i)的方法，所述方法至少具有如下步骤：/n-检测制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)并且以检测到的制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)驱控所述持续制动器(3、4)，用以通过调设所述持续制动器(3、4)的制动作用参量(D、F)来提高或降低所述商用车(1)的车辆实际减速(zIst)(St1)；/n-检测持续制动器实际制动作用参量(DIst.i、FIst.i)和最大持续制动器制动作用参量(DMax、FMax)，其中，所述持续制动器实际制动作用参量(DIst.i、FIst.i)表征出：所述持续制动器(3、4)由于以所述制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)驱控而生成的制动作用参量(D、F)，所述最大持续制动器制动作用参量(DMax、FMax)表征出：所述持续制动器(3、4)在以所述制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)驱控所述持续制动器(3、4)期间最大能够生成的制动作用参量(D、F)(St2)；/n-形成制动作用参量系数(DRatio、FRatio)，其中，所述制动作用参量系数(DRatio、FRatio)表征出：所述持续制动器实际制动作用参量(DIst.i、FIst.i)和所述最大持续制动器制动作用参量(DMax、FMax)的比例，所述比例由于以所述制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)驱控所述持续制动器(3、4)而得到(St3)；/n-将所述制动作用参量系数(DRatio、FRatio)配属给所述持续制动器(3、4)的制动级(BS.i)，使得给每个制动级(BS.i)仅配属一个制动作用参量系数(DRatio、FRatio)(St4)；和/n-将得到所述制动作用参量系数(DRatio、FRatio)的制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)保存为那个配属有所述制动作用参量系数(DRatio、FRatio)的制动级(BS.i)的制动级阈值(BSu.i，BSo.i)，其中，所述制动级阈值(BSu.i、BSo.i)说明了：在哪个制动请求目标参量(zSoll、DSoll、FSoll)下启用或禁用各自的制动级(BS.i)。/n