[发明专利]地面遥控机器人的漂移控制方法、装置及地面遥控机器人在审
| 申请号： | 201880037081.9 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110730705A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 龚鼎;陈超彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F9/448;B25J11/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种地面遥控机器人的漂移控制方法，包括：获取漂移控制参数(步骤101)；根据漂移控制参数控制地面遥控机器人以漂移状态沿漂移弯道移动(步骤102)，其中，漂移状态为地面遥控机器人的机头的朝向与地面遥控机器人的移动方向不平行的状态。通过这种方式，使得地面遥控机器自动地根据漂移控制参数实现以漂移状态来过弯的效果，丰富了地面遥控机器人的控制策略，同时降低对用户的手动操作要求，这样增强地面遥控机器人操控的趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 地面遥控 漂移 机器人 控制参数 漂移状态 机器人操控 控制策略 移动方向 不平行 自动地 机头 弯道 移动 | ||
【主权项】：
1.一种地面遥控机器人的漂移控制方法，其特征在于，包括：/n获取漂移控制参数；/n根据所述漂移控制参数控制所述地面遥控机器人以漂移状态沿漂移弯道移动，其中，所述漂移状态为所述地面遥控机器人的机头的朝向与所述地面遥控机器人的移动方向不平行的状态。/n
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