[发明专利]起重机有效
| 申请号： | 201880037362.4 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110709348B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 神田真辅;水木和磨;柳泽辰哉;乡东末和 | 申请（专利权）人： | 株式会社多田野 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C23/42 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 日本国香川*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够得到与工作状态相应的操作性和振动抑制效果的起重机。起重机(1)计算出根据主钢索(14)或者副钢索(16)的悬挂长度确定的吊挂物(W)的晃动的共振频率(ω(n))，根据旋转操作工具(18)、起伏操作工具(19)等的操作生成作为致动器的旋转用液压马达(8)或起伏用液压缸(12)的控制信号(C(n))，并且根据控制信号(C(n))生成以共振频率(ω(n))为基准使任意频率范围的频率分量以任意比例衰减的所述致动器的滤波控制信号(Cd(n))，在通过各操作工具的操作来控制旋转用液压马达(8)、起伏用液压缸(12)等的情况、和与各操作工具的操作无关地控制旋转用液压马达(8)、起伏用液压缸(12)等的情况下，将衰减的上述频率分量的频率范围和衰减的比例切换为不同设定。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 | ||
【主权项】：
1.一种起重机，计算出根据钢索的悬挂长度确定的吊挂物的晃动的共振频率，根据操作工具的操作生成致动器的控制信号，并且根据所述控制信号生成以所述共振频率为基准使任意频率范围的频率分量以任意比例衰减的所述致动器的滤波控制信号，控制所述致动器，其中，/n在通过所述操作工具的操作来控制所述致动器的手动控制的情况、和与所述操作工具的操作无关地控制所述致动器的自动控制的情况下，将衰减的所述频率分量的频率范围和衰减的比例中的至少一个切换为不同设定。/n
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