[发明专利]LIDAR光学对准系统和方法有效
| 申请号： | 201880038075.5 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110741278B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | P-Y.德罗兹;D.N.哈奇森;L.瓦赫特;A.麦考利 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/10;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种示例方法包括使用相对于光检测和测距(LIDAR)设备位于给定位置的相机获得多个图像。当第一孔径插入相机和LIDAR设备之间时，可以获得多个图像中的第一图像。当第二孔径插入相机和LIDAR设备之间时，可以获得多个图像中的第二图像。该方法还包括基于多个图像确定LIDAR设备的发送器和LIDAR设备的接收器之间的一个或多个对准偏移。 | ||
| 搜索关键词： | lidar 光学 对准 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：/n使用相对于光检测和测距(LIDAR)设备位于给定位置的相机获得多个图像，其中LIDAR设备包括包含一个或多个光源的发送器和包含一个或多个光检测器的接收器，并且其中获得所述多个图像包括：/n当第一孔径在相对于相机的第一位置处插入相机和LIDAR设备之间时，获得第一图像，以及/n当第二孔径在相对于相机的第二位置处插入相机和LIDAR设备之间时，获得第二图像；以及/n基于所述多个图像，确定LIDAR设备中的发送器和接收器之间的一个或多个对准偏移。/n
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