[发明专利]一种环境感知系统及移动平台在审
| 申请号： | 201880038548.1 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN110799853A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李威;黄永结;沈劭劼;马陆 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/88;G01S17/93 |
| 代理公司： | 11336 北京市磐华律师事务所 | 代理人： | 冯永贞 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种环境感知系统及使用其的移动平台。环境感知系统包括激光探测模块，激光探测模块包括第一激光模组(21)、第二激光模组(22)、第三激光模组(23)和第四激光模组(24)，每个激光模组的视场角小于或等于120度，第一、第二激光模组均设置在移动平台的前侧且视场部分重叠，以探测所述移动平台左前方和右前方的区域。这种系统使用少量的激光模组即可实现对移动平台周围更大区域的探测，提高了系统的冗余和可靠性，实现了对环境的实时有效感知，同时降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 激光模组 移动平台 环境感知系统 激光探测 探测 有效感知 大区域 视场角 左前方 冗余 视场 | ||
【主权项】：
1.一种环境感知系统，其特征在于，所述环境感知系统用于移动平台的周围环境感知，包括激光探测模块，所述激光探测模块包括第一激光模组、第二激光模组、第三激光模组和第四激光模组，每个激光模组的视场角小于或等于120°，其中，/n所述第一激光模组和所述第二激光模组，设置在所述移动平台的前侧，以探测所述移动平台前方的区域，所述第一激光模组和所述第二激光模组的视场部分重叠；/n所述第三激光模组和所述第四激光模组，分别设置在所述移动平台的两侧，以探测所述移动平台左前方和右前方的区域。/n
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