[发明专利]车辆用的方法、设备和计算机可读存储介质、车辆有效
申请号: | 201880038570.6 | 申请日: | 2018-03-19 |
公开(公告)号: | CN110799918B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | K·巴纳吉;J·威德伦;D·诺茨 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S17/931;G01S17/89;G01S7/48;G01S17/04 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 程猛 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 实施例涉及车辆用的方法、设备和计算机程序,以及车辆。所述方法包括获得(110)车辆(100)的摄像头的摄像头传感器数据。所述方法还包括:获得(120)车辆(100)的激光雷达传感器的激光雷达传感器数据。所述方法还包括:确定(150)与车辆(100)的运动相关的信息。所述方法还包括:基于与车辆(100)的运动相关的信息来确定摄像头传感器数据和激光雷达传感器数据的组合图像(160)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种车辆(100)用的方法,所述方法包括:/n获得(110)车辆(100)的摄像头的摄像头传感器数据;/n获得(120)车辆(100)的激光雷达传感器的激光雷达传感器数据;/n确定(150)与车辆(100)的运动相关的信息;和/n基于与车辆(100)的运动相关的信息来确定(160)摄像头传感器数据和激光雷达传感器数据的组合图像。/n
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