[发明专利]电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置有效
申请号: | 201880038735.X | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN110809855B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义 | 申请(专利权)人: | 日本精工株式会社 |
主分类号: | H02P21/06 | 分类号: | H02P21/06;H02P21/14;B62D5/04;B62D6/00;H02P27/08;B62D101/00;B62D119/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 欧阳琴;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种电动机控制装置,其不需要调节操作,对逆变器的死区时间进行补偿,改善电流波形的失真,提高电流控制的响应性,抑制声音、振动和扭矩脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动机控制装置运算出dq轴的控制辅助指令值,基于控制辅助指令值运算出dq轴电流指令值,将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值,通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制,其基于经“使用dq轴电流指令值来进行的”相位补正后的电动机旋转角运算出3相死区时间基准补偿值,通过使“通过增益以及符号等来对3相死区时间基准补偿值进行处理后得到”的死区时间补偿值与dq轴电压指令值或3相电压指令值相加来进行逆变器的死区时间补偿。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 以及 搭载 电动 助力 转向 | ||
【主权项】:
暂无信息
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