[发明专利]图像深度估计方法、装置、可读存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201880039812.3 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110770794A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 周游;朱振宇;王仕博 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种图像深度估计方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备。该图像深度估计方法包括：在检测到目标图像中存在弱纹理区域后，根据所述弱纹理区域内的特征点在目标图像和参考图像中的坐标以及拍摄装置在拍摄所述目标图像和参考图像时的姿态变化值计算所述弱纹理区域内的特征点的深度值(S101)；基于所述弱纹理区域内的各特征点拟合出深度平面(S102)；基于所述深度平面计算出所述弱纹理区域内各像素点的深度值(S103)。由于在深度计算过程中，将弱纹理区域拟合成深度平面，再基于该深度平面计算弱纹理区域内各像素点的深度值，相比于立体匹配算法，这样计算出的深度信息会更加准确平滑，因此，可以得到质量较高的深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 纹理区域 深度平面 目标图像 特征点 图像深度估计 参考图像 像素点 计算机可读存储介质 电子设备 立体匹配 拍摄装置 深度计算 深度信息 姿态变化 深度图 平滑 拟合 算法 合成 检测 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种图像深度估计方法，其特征在于，所述方法包括：/n在检测到目标图像中存在弱纹理区域后，根据所述弱纹理区域内的特征点在目标图像和参考图像中的坐标以及拍摄装置在拍摄所述目标图像和参考图像时的姿态变化值计算所述弱纹理区域内的特征点的深度值；/n基于所述弱纹理区域内的各特征点拟合出深度平面；/n基于所述深度平面计算出所述弱纹理区域内各像素点的深度值。/n
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