[发明专利]地图处理方法、设备、计算机可读存储介质在审
申请号: | 201880039849.6 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN110832280A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 吴博;刘昂;张立天 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种地图处理方法,包括:在地图坐标系中确定与可移动设备的位置对应的第一坐标位置(S100);在地图坐标系中确定地图数据源的像素特征信息对应的第二坐标位置(S200);依据所述第一坐标位置与所述第二坐标位置确定地图中的坐标位置的指示未被障碍物占用的可行状态(S300)。处理后的地图可供可移动设备在视野范围内或外进行路径规划。 | ||
搜索关键词: | 地图 处理 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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