[发明专利]紧固工具

摘要

紧固工具(1)具有壳体(10)、砧座(61)、钳口组件(63)、磁铁(486)、第1传感器(481)、电机、驱动机构(4)。与钳口组件(63)相对于砧座(61)在前后方向上的相对移动联动，爪(651)沿径向移动，据此相对于销(81)的把持力发生变化。第1传感器(481)在钳口组件(63)被配置在前方检测位置的情况下检测磁铁(486)。驱动机构(4)在使钳口组件(63)从初始位置向后方相对移动之后，向前方相对移动，根据第1传感器(481)对磁铁(486)的检测结果使钳口组件(63)回归到初始位置。紧固工具(1)构成为，能够调整从前方检测位置至初始位置的钳口组件(63)的移动距离。

主权项

1.一种紧固工具，该紧固工具构成为通过具有销和供所述销贯插的筒状部的紧固件来紧固作业件，其特征在于，/n具有壳体、筒状的紧固件抵接部、销把持部、被检测部、检测装置、电机和驱动机构，其中，/n所述壳体沿规定的驱动轴，在所述紧固工具的前后方向上延伸；/n所述筒状的紧固件抵接部以可抵接于所述筒状部的方式被保持在所述壳体的前端部；/n所述销把持部构成为，具有构成为能把持所述销的一部分的多个把持爪，并且沿所述驱动轴以能够在所述前后方向上相对移动的方式呈同轴状被保持在所述紧固件抵接部内，与所述销把持部相对于所述紧固件抵接部在所述前后方向上的相对移动联动，所述多个把持爪相对于所述驱动轴沿径向移动，据此对所述销的把持力发生变化；/n所述被检测部被设置为，与销把持部一体沿所述前后方向移动；/n所述检测装置构成为，当所述销把持部在所述前后方向上被配置在规定的检测位置时，检测所述被检测部；/n所述驱动机构构成为，通过所述电机的动力进行驱动，使被配置在初始位置的所述销把持部沿所述驱动轴相对于所述紧固件抵接部向后方相对移动，由此拉拽被所述多个把持爪把持的所述销，使抵接于所述紧固件抵接部的所述筒状部变形，据此通过所述紧固件紧固所述作业件，并且使所述销在断裂用的小径部处断裂，在此之后，使所述销把持部沿所述驱动轴相对于所述紧固件抵接部向前方相对移动，根据所述检测装置的检测结果使所述销把持部回归到所述初始位置，/n所述紧固工具构成为，能够调整从所述检测位置至所述初始位置为止的作为所述销把持部的移动距离的第1移动距离。/n