[发明专利]手持云台的控制方法和手持云台在审
| 申请号： | 201880040466.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110785601A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 苏铁;郝祎 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/04 | 分类号： | F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种手持云台的控制方法和手持云台，其中，手持云台的控制方法包括：手持云台发生旋转后，获取拍摄设备的当前姿态信息和手柄的当前姿态信息(S301)；根据所述拍摄设备的当前姿态信息和所述手柄的当前姿态信息，获得所述拍摄设备的目标姿态信息(S302)；根据所述拍摄设备的当前姿态信息和所述目标姿态信息控制所述手持云台上的轴关节旋转，以使所述拍摄设备的姿态跟随所述手柄的姿态(S303)。无论手柄处于何种状态，拍摄设备的姿态都可以跟随手柄的姿态，提升了手持云台控制的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄设备 手柄 姿态信息 云台 目标姿态 信息控制 云台控制 轴关节 | ||
【主权项】：
1.一种手持云台的控制方法，其特征在于，包括：/n手持云台发生旋转后，获取拍摄设备的当前姿态信息和手柄的当前姿态信息；/n根据所述拍摄设备的当前姿态信息和所述手柄的当前姿态信息，获得所述拍摄设备的目标姿态信息；/n根据所述拍摄设备的当前姿态信息和所述目标姿态信息控制所述手持云台上的轴关节旋转，以使所述拍摄设备的姿态跟随所述手柄的姿态。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880040466.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
