[发明专利]手持云台在审
| 申请号： | 201880040631.2 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110785602A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 谢旻钊 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/04 | 分类号： | F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18 |
| 代理公司： | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种手持云台，包括：手柄(1)，具有顶部(11)、底部(12)和位于顶部(11)和底部(12)之间的侧壁(13)；偏航轴组件(2)，包括与顶部(11)相连接的偏航轴电机(21)及偏航轴轴臂(22)；俯仰轴组件(3)，包括俯仰轴电机(31)及与俯仰轴电机(31)相连接的俯仰轴轴臂(32)；和承载部(4)，用于搭载拍摄装置，并与俯仰轴轴臂(32)相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰轴 偏航 轴臂 电机 手柄 拍摄装置 轴电机 轴组件 侧壁 云台 轴轴 承载 | ||
【主权项】：
1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：/n手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；/n偏航轴组件，包括与所述顶部相连接的偏航轴电机以及偏航轴轴臂；/n俯仰轴组件，包括俯仰轴电机以及与所述俯仰轴电机相连接的俯仰轴轴臂；和/n承载部，用于搭载拍摄装置，并与所述俯仰轴轴臂相连接；/n所述偏航轴轴臂的一端与所述偏航轴电机可转动连接，另一端与所述俯仰轴电机可转动连接，随所述偏航轴轴臂与所述偏航轴电机以及所述俯仰轴电机的相对转动，使手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；/n当手持云台切换至所述收纳状态时，所述偏航轴轴臂贴设在所述手柄的侧壁上；/n当手持云台切换至所述使用状态时，所述偏航轴轴臂与所述手柄的侧壁成预设夹角，所述偏航轴电机能够驱动所述俯仰轴电机在偏航方向转动，所述俯仰电机能够驱动所述承载部在俯仰方向转动。/n
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