[发明专利]自主车辆的周围环境监控在审
| 申请号： | 201880040967.9 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110770810A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 卢茨·埃克施泰因;扬·巴芬迪克 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 杨靖;韩毅 |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 用于对自主车辆(1)进行周围环境监控的方法(100)，其中，借助传感装置(11、11a、11b)识别(110)在自主车辆的周围环境(2)中的至少一个对象(3a‑3c)和/或对象(3a‑3c)的组，并且就其针对自主车辆(1)的和/或针对自主车辆的预期的时空轨迹(1a)的重要性(31a‑31c)进行评估(120)，并且其中，作为对重要性(31a‑31c)超过(149)干预阈值T | ||
| 搜索关键词： | 自主车辆 时空轨迹 显示装置 干预 通告 传感装置 辅助系统 可视化 醒目性 预期的 监控 评估 | ||
【主权项】：
1.用于对自主车辆(1)进行周围环境监控的方法(100)，其中，借助传感装置(11、11a、11b)识别(110)在所述自主车辆的周围环境(2)中的至少一个对象(3a-3c)和/或对象(3a-3c)的组，并且就其针对所述自主车辆(1)的和/或针对所述自主车辆的预期的时空轨迹(1a)的重要性(31a-31c)进行评估(120)，并且其中，作为对所述重要性(31a-31c)超过(149)干预阈值T
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