[发明专利]光测距装置

摘要

本公开的一侧面的光测距装置(1A、1B、1C、1D)具备照射部(3)、多个SPAD(4)、多个信号输出部(6、8)、响应数检测部(20、40)、定时识别部(45)以及定时修正部(56、57)。响应数检测部构成为基于脉冲信号，检测表示进行响应的SPAD的个数的响应数。定时识别部构成为基于响应数沿着时间序列的变化状态识别暂时定时，并根据暂时定时识别表示该光测距装置检测出光的定时的检测定时。定时修正部构成为获取表示暂时定时与和到对象物为止的距离对应的真实定时的时间差的修正时间，并将对暂时定时修正了修正时间后的定时设定为检测定时。

主权项

1.一种光测距装置，是根据光到对象物的往复时间测量距离的光测距装置(1A、1B、1C、1D)，具备：/n照射部(3)，对要检测对象物的区域照射光波；/n多个SPAD(4)，构成为对包含上述光波的反射波的光子的入射进行响应；/n多个信号输出部(6、8)，按上述多个SPAD的每一个SPAD，构成为当上述SPAD进行响应时输出脉冲信号；/n响应数检测部(20、40)，构成为基于上述脉冲信号来检测表示正在进行响应的SPAD的个数的响应数；/n定时识别部(45)，构成为基于上述响应数沿着时间序列的变化状态来识别暂时定时，并根据上述暂时定时来识别检测定时，上述暂时定时是上述变化状态满足预先设定的条件的定时，上述检测定时表示该光测距装置检测出光的定时；以及/n定时修正部(56、57)，构成为获取修正时间，并将对上述暂时定时修正了上述修正时间后的定时设定为上述检测定时，上述修正时间表示上述暂时定时与和到上述对象物为止的距离对应的真实定时的时间差。/n